八仙过海3d

因此，这个系统唯有自研。2019年，晶泰科技敲下调度系统的第一行代码；2022年，机器人自动化工作站开始在线下小规模部署；2023年，全球最大的生物医药“机器人丛林”落户上海，操作步骤简单的常用化学反应都能由自动化工站实现闭环，与应用场景紧密结合、更理解生物医药行业的调度系统也应运而生。

王明泰感慨：“都说美国有车库文化，一个车库里存放的零部件就能造好一台收音机。其实张江就是一个大车库，开车转一圈，再小众的零部件都能配齐。”

除了机械臂，一个工站还需配备颗粒感应模块、力学感应模块、视觉模块等零部件，机械臂能够精准进行微克级的实验操作，这些配件测量的精准数据才是作为“大脑”的调度系统进行决策的依据。在张江，这样的零部件配套工厂有很多。

某机器人大厂一度想将他们的调度系统“打包”卖给景泰科技，公司评估之后觉得和自己的应用场景离得太远。“其实做好调度系统只有一个窍门，就是深刻理解药物研发实验，对实验场景下不同环节的操作了然于胸。”王明泰说。

眼下，这座庞大的“机器人丛林”已经能够用自然语言“一键唤醒”。也就是说，人们只要在电脑上敲出化合物，就能让集群动起来。而它的进化迭代仍在进行中：现在穿梭于不同工站间的物流机器人，未来也许会变成人形机器人。

八仙过海3d走进位于张江机器人谷西南的晶泰科技，如同走进一座由机器人组成的丛林。它们会自己旋开试管，快速平稳地完成粉末称重、精准加料、液体移液、磁力搅拌等一系列操作。每一个工站的步骤后，负责配送化学试剂的物流机器人会穿梭过来，将试管送到下一个工站。

早在几十年前，辉瑞就有员工专门记录实验数据，而现在，晶泰科技的机器人工站会记录下实验的每一个步骤，包括温度、反应效果等。因为是大集群，每天积累的数据量非常可观，这些都会成为提升大模型能力的养料。

晶泰科技为客户提供订制化的药物研发服务。想要合成一款自然界中不存在的化合物，需要经历干、湿两步，干实验就是设计分子，湿实验就是把它造出来。

AI将为生物医药带来颠覆性变革已成业内共识。成立初期，晶泰科技即摘得辉瑞全球盲测大赛冠军，后与辉瑞公司签订十年战略合作，建立小分子药物模拟算法平台。随后，他们又开发了大分子药物设计平台，其中一款策略的技术路线与ChatGPT相似，可一键生成符合要求的蛋白药物。

这是目前全球最大的生物医药机器人自动化工站集群，也是晶泰科技从“第一行代码”开始全程自研的AI机器人创新研发平台。全球排名前20的跨国药企中，有16家与晶泰建立了稳定合作。未来3到5年，晶泰科技在张江布局的新一代自动化、智能化实验室，可提供更多基础数据，让人工智能真正赋能新型工业化。

比如，工站四个角上的摄像头不是标准配件，每个都需要独立开模定制。晶泰科技的工作人员只是提了一句，一家机器视觉公司的创始人就亲自登门了解需求。不久后，独立开模定制的摄像头已经安装在工站上了。

一家主打AI制药的企业，怎么会选择落户张江机器人谷？这得益于谷内紧密协作的氛围和创新活跃的产业生态。据介绍，在机器人谷内，晶泰科技可以跟包括ABB等在内的国内外机械臂厂家实时联络，半小时车程就能见上面当面沟通。

做一两台这样的设备并不难，难的是“大集群”。这个偌大的实验室空间如同一座繁忙的工业城市，百余台机器人在这里进行的化学反应五花八门。哪个步骤在先，材料运输路线如何规划，数百个实验中有一个出错了怎么办——要协调好这些，极度倚赖一个强悍的调度系统。

除了完善的机器人产业生态，在打造工站集群的过程中，晶泰科技还让公司内部的AI团队和药化团队在一间办公室内联合办公，这也是全球最大生物医药“机器人丛林”诞生在晶泰的原因。王明泰说：“技术迭代太快了，我们这样的公司有天然优势去撮合AI与药化两方面的人才，问题、需求都能实时解决。”

在化学实验中，加粉、加液、震荡、反应是化合物合成的高频环节，晶泰科技把这些步骤提取出来，交给机器人完成，比如一次性让机器人进行几十个甚至上百个实验，可以大大提高实验通量、加快合成进度。

对AI制药企业来说，未来竞争很大程度上取决于谁能拿到高质量、低成本的数据。目前，晶泰科技内部已逐渐形成AI、自动化实验和数据之间的相互正反馈。

晶泰科技的自我定位，是一家基于量子物理、以人工智能赋能和机器人驱动的创新科技公司。在公司副总裁王明泰眼中，这个“机器人丛林”正是公司的核心竞争力所在。