外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
十八岁以下禁止观看黄下载链接科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
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作者: 冷水江 ⚑
网友评论更多
37 沅江v
gai溜子烧烤,异军突起的显眼包⚁⚂
2025-06-08 18:28:34 推荐
187****2764 回复 184****8554 :女性又不站着尿尿,为什么裤子的开口都在正前方?⚃ 来自汨罗
187****3301 回复 184****9325 :头痛阴魂不散,原来是因为我多了个“心眼儿”⚄ 来自临湘
157****8506 :按最下面的历史版本⚅⚆ 来自醴陵
96 湘乡958
无线充电到底是谁在用啊?槽点多到翻白眼⚇⚈
2025-06-06 07:21:22 推荐
永久VIP :ఠ_ఠ 你把人家的字母当成表情用?老外也没有放过汉字!⚉ 来自韶山
158****8770 :术中难熬时我总问“进展到百分之多少了”,医生说应该在我面前放个进度条⚊ 来自资兴
158****4342 回复 666⚋ :「洞见」为什么以前的孩子天天挨打,却不容易出现心理问题?答案太扎心⚌ 来自武冈
63 邵东ao
「央视新闻」早啊!新闻来了〔2023.09.01〕⚍⚎
2025-06-07 16:37:51 不推荐
洪江nb :「十点读书」老了才明白,儿女孝不孝顺,看的不是你有没有钱,而是这一点⚏
186****7789 回复 159****2487 :罗群接受审查调查⚐