该设备类似于一个微型手风琴状结构，团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带，将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上，测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。
人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现，与机械相比，人的身体更灵活，运动更精细，能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉，肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人，最自然的思路，是让机器模拟人的肌肉组织和关节，还要控制机器人的总重，这很难。不过，新装置通过引入弹簧，降低了机器模拟肌肉的难度。不久后，机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。
韩漫不单纯友情《挚友》肌肉是大自然完美的执行器，可将能量转化为运动。就比例而言，肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此，工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人，使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力，也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。
此次，团队设计了一种专门定制的弯曲件，其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来，通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。
研究发现，弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比，他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。
韩漫不单纯友情《挚友》在哪下载安装？韩漫不单纯友情《挚友》好用吗？
作者: 乐清 😰
网友评论更多
95 诸暨d
发展餐饮消费细分领域 拓展汽车消费新场景 多部门推动打造消费新场景培育消费新增长点😠😡
2025-06-07 11:27:14 推荐
187****1071 回复 184****6157 ：北京高考分数线公布：普通本科录取控制分数线434分😢 来自嵊州
187****6451 回复 184****1972 ：假如茅台和白酒倒下，谁能接住酒饮生态位？😣 来自江山
157****8228 ：按最下面的历史版本😤😥 来自兰溪
98 永康358
海外锂资源国“围剿”中企？赣锋锂业就墨西哥9个矿权提请国际仲裁😦😧
2025-06-07 03:49:28 推荐
永久VIP ：达沃斯现场｜2024夏季达沃斯“抢鲜”看，聚焦未来增长新前沿😨 来自义乌
158****4106 ：夏季来临 防晒化妆品市场升温😩 来自东阳
158****8922 回复 666😪 ：暴跌3万亿，英伟达崩了？😫 来自临海
46 温岭pq
北京高考分数线公布😬😭
2025-06-05 07:37:58 不推荐
瑞安mo ：白酒攻坚:八成酒企市场遇冷，经销商称“库存很高”,酒业协会呼吁“增强信心”😮
186****4472 回复 159****9374 ：35万降到17万，奔驰、宝马、奥迪今年怎么都跳水了？警惕成本陷阱😯