由于深海无光，水下相机高清拍摄距离仅能达到6米左右，要满足摄影测绘对数据覆盖重叠度的要求，潜水器的航线偏差需要控制在每100米的距离不能超过1米。因此，高精度和高更新率的水下导航必不可少。通过3个航次的磨炼，联合考古队常态化使用了长基线技术，满足了区域范围内的高频次下潜和高精度导航的要求。

“深海勇士”号可谓高精尖装备“全副武装”，除了有两个“灵活”且采用柔性材料制作、不会破坏文物表面纹饰的机械手外，还集成了各类型勘查测绘装备。

中国科学院深海所研究员陈传绪担任航次共同首席科学家，负责航次和潜次规划，以及开展深海考古技术装备的研发和试验应用工作。

“从核心区到条形区，按距离算，大概就是从故宫的太和殿走到坤宁宫，没有多远。”陈传绪说，“在陆地自然光环境下，飞一趟无人机，分分钟就可以得到一张全景图。而到了深海环境下，要得到同样面积的正射影像图，非常不容易！”

http://fff996,com/“深海勇士”号是我国继“蛟龙号”之后的第二台深海载人潜水器，其国产化率达到95%。该潜水器自2017年底交付中国科学院深海科学与工程研究所(以下简称“中国科学院深海所”)后，主要承担4500米海域范围内的科学考察任务，比如地质构造勘察、水下考古、应急救援等工作。

2022年10月，南海西北陆坡一号、二号沉船被发现。2023年5月至2024年6月，国家文物局考古研究中心、中国科学院深海所和中国(海南)南海博物馆组成了联合考古调查队，累计实施了3个考古航次。

文物从水下成功提取的前提，是能够复原文物所在遗址区的位置。南海西北陆坡一号沉船分为核心区、环形区和条形区。其中，核心区面积约为一个标准篮球场大小；环形区约为两个足球场的面积；条形区虽然文物散落密度低，但覆盖面积约有6个足球场大小。

陈传绪介绍，“深海勇士”号可以载员3名，根据工作需要，要将考古专家带到遗址现场，常规人员配置是2名潜航员加1名科学家/考古学家，或者1名独立主驾潜航员携2名科学家/考古学家。在“深海勇士”号上，有3个玻璃观察窗，以及诸多的水下灯光组和高清摄影摄像设备。考古人员可以透过玻璃窗进行现场观察记录和研究。

“获取遗址区的全景图后，考古学家就可以‘按图索骥’，在漆黑的深海中顺利开展考古调查以及水下文物的提取。”陈传绪表示。

为了保障文物的绝对安全，联合考古调查队对文物提取的全部环节进行严格细化和规范。其中包括提取文物的规划、潜水器回收的海况要求、离底高度以及推进器转速等。

“我们经历了初次‘沉船’发现的狂喜。在那之后很长一段时间里，中国科学院深海所科研人员都是‘摸着石头过河’。”在接受科技日报记者采访时，陈传绪感慨，“那段时间，大家和考古专家们跨领域磨合，摸索‘如何做深海考古’的技术路径，共同挑战一系列技术瓶颈。”

近岸或者岛礁的浅水海域考古，潜水员主要借助水肺潜水技术装备进行考古研究。而深海考古，由于水深远远超过了人体所能够承受的压力，必须借助潜水器才能到达沉船遗址区。

“目前，能够进行文物提取操作的潜航员，必须是下潜次数超过百次的星级潜航员。”陈传绪说，他们的潜水器和机械手操控水平稳定，能够保证文物的无损提取。